INEX Robo-Creator XT ชุดประกอบหุ่นยนต์ภาษา C/C++ / เขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ด้วยโปรแกรมภาษา C/C++

Robo-Creator XT มีแผงวงจรควบคุมที่ชื่อว่า ATX 2 ซึ่งขับมอเตอร์ไฟตรงได้ 6 ตัว และเซอร์โวมอเตอร์อีก 8 ตัว พร้อมกัน จัดได้ว่า เป็นชุดหุ่นยนต์อัตโนมัติเพื่อการศึกษาขนาดกลางสำหรับเรียนรู้การพัฒนาโปรแกรมที่มีความซับซ้อนเพิ่มขึ้น ตลอดจนการติดต่อกับอุปกรณ์ที่มีความพิเศษมากขึ้น อาทิ โมดูลเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์, ตัวตรวจจับแสงอินฟราเรดแบบหลายทิศทาง และโมดูลกล้องแบบอนุกรม, โมดูลสื่อสารข้อมูลไร้สายทั้งแบบคลื่นวิทยุมาตรฐาน, บลูทูธ และ WiFi
ด้านการนำไปใช้ในการแข่งขันหุ่นยนต์ Robo-Creator XT ยังรองรับการพัฒนาเป็นหุ่นยนต์เพื่อแข่งขันในระดับนานาชาติได้ในทุกเวที ไม่ว่าจะเป็น
World RoboCup Junio), World Robot Games (WRG), International Robot Olympiad (IRO) และอื่นๆ นอกจากนั้น ยังนำชุดหุ่นยนต์ Robo-Creator XT ไปใช้สร้างโครงงานวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีที่สอดคล้องกับการเรียนรู้ด้านสะเต็มศึกษา (STEM Education) ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
รูปแบบซอฟต์แวร์ Arduino ที่ใช้ใน Robo-Creator XT
เกี่ยวกับ ATX2 แผงวงจรควบคุมของ Robo-Creator XT
• ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega644P ทำงานร่วมกับชิปควบคุมอุปกรณ์อินพุตเอาต์พุต
• มีจุดต่อพอร์ตแบบดิจิตอลและอะนาลอกรวม 31 จุด รวมทั้งจุดต่ออินพุตอินเตอร์รัปต์, จุดต่อบัสสื่อสารข้อมูล 2 สาย, จุดต่อบัส UART
• มีตัวต้านทานปรับค่าได้ หรือ KNOB สำหรับทดลองการทำงานของวงจรแปลงสัญญาณอะนาลอกเป็นดิจิตอลได้ โดยไม่ต้องต่ออุปกรณ์ภายนอก
• มีสวิตช์ OK เป็นสวิตช์แบบกดติดปล่อยดับที่มีการต่อตัวต้านทานพูลอัปไว้แล้ว สำหรับทดสอบการอ่านค่าอินพุตดิจิตอลอย่างง่าย
• มีลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง
• มีจอแสดงผลแบบกราฟิก LCD สี ความละเอียด 128 x 160 จุด แสดงตัวอักษรได้ 21 ตัว 16 บรรทัด
• จุดต่อพอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรม UART รองรับการทำงานกับโมดูลกล้อง Pixy, โมดูลบลูทูธ BlueStick, โมดูลสื่อสาร XBEE และ XBEE PRO,
โมดูล WiFi, แผงวงจรขับเซอร์โวหลายช่องแบบอนุกรม, โมดูล LCD แบบอนุกรม เป็นต้น
• มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 6 ช่อง พร้อมไฟแสดงการทำงาน รองรับมอเตอร์ไฟตรงขนาด 4.5 ถึง 12V (ขึ้นกับไฟเลี้ยงของแผงวงจร แรงดันสูงสุดที่ใช้ได้คือ +12V - แนะนำ 11.1V) ขับกระแสไฟฟ้าได้สูงสุด 3A และ 1.2A หากเป็นการขับต่อเนื่องสร้างสรรค์หุ่นยนต์อัตโนมัติได้หลากหลาย
• มีจุดต่อ RC เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็ก 8 ช่อง รองรับเซอร์โวมอเตอร์ขนาด 4.8 ถึง 7.2V
• มี LED แสดงสภาวะไฟเลี้ยงของวงจรขับมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์
• มีวงจรตรวจสอบระดับไฟเลี้ยงของระบบแสดงผลด้วย LED
• ดาวน์โหลดและสื่อสารข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB
• ใช้ไฟเลี้ยง +6 ถึง +12V กระแสไฟฟ้า 1100mA (เป็นอย่างน้อยหากใช้กับมอเตอร์ 4 ตัว) มีวงจรควบคุมแรงดันคงที่ +5V สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ และควบคุมแรงดันคงที่ +6V สำหรับวงจรขับเซอร์โวมอเตอร์ ทั้งนี้เพื่อป้องกันความเสียหายกรณีจ่ายไฟเกินแก่เซอร์โวมอเตอร์
อุปกรณ์ในชุดหุ่นยนต์ Robo-Creator XT
ประกอบด้วย 5 ส่วนหลักๆ คือ
1. แผงวงจรและอุปกรณ์ อิเล็กทรอนิกส์
- แผงวงจรควบคุมอเนกประสงค์ ATX2
- ZX-03 แผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด จำนวน 3 ชุด
- แผงวงจรตรวจจับวัตถุและวัดระยะทางด้วยคลื่นอัลตร้าโซนิก
- ZX-01 แผงวงจรสวิตซ์ จำนวน 4 ชุด
- ZX-Photo แผงวงจรตรวจจับแสงอินฟราเรดแบบใช้โฟโต้ฯ จำนวน 1 ชุด
- แผงวงจรตรวจจับรหัสล้อพร้อมแผ่นรหัสล้อพลาสติก
2. อุปกรณ์เอาต์พุต
- มอเตอร์ไฟตรงพร้อมเฟืองขับ อัตราทด 48:1 2 Output พร้อมบัดกรีสาย จำนวน 4 ชุด
- เซอร์โวมอเตอร์ VSD-22CMD ภายในใช้ เฟืองโลหะ มีแรงบิดสูง
- เซอร์โวมอเตอร์มาตรฐาน
- มอเตอร์ไฟตรง
3. ชิ้นส่วนและอุปกรณ์ทางกล
- แผ่นฐานโลหะ ATX
- แผ่นฐานพลาสติกกลม แบบไม่มีลูกบอล และแบบมีลูกบอล
- ล้อและยางขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 มม. จำนวน 4 ชุด
- ชิ้นส่วนกลไกมือจับ SM Gripper Lite
- ชุดชิ้นต่อพลาสติก 3 แบบ (แนวตรง, มุมฉาก และมุมป้าน) รวม 60 ชิ้ น
- ชุดแท่งต่อพลาสติกแบบมี รู 3 ขนาด (3, 5 และ 12 รู )
- ชุดเสารองพลาสติก 4 ขนาด (3, 10, 15 และ 25 มม.)
- เสารองโลหะ
- ชุดนอตและสกรู
- ชุดฉากโลหะแบบมีรู
- ใบพัด
4. อุปกรณ์ และเครื่องมือประกอบ
- กะบะถ่าน AA 6 ก้อน มีสายและหัวต่ออะแดปเตอร์
- ไขควง
- แผ่นโฟมสำหรับชิ้นส่วนมือจับ
5. สายสัญญาณ
- สาย miniB-USB
- สาย JST3AA-8 (จะต่อไว้กับแผงวงตรตัวตรวจจับทั้งหมด)
- สาย JST3C-10 สำหรับแผงวงจรตรวจจับรหัสล้อ
ขั้นตอนการสร้างหุ่นยนต์ RQ-ROBOT
ขั้นตอนการประกอบแขนจับ Gripper เข้ากับหุ่นยนต์ RQ-ROBOT
 
INEX Robo-Creator XT ชุดประกอบหุ่นยนต์ภาษา C/C++ / เขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ด้วยโปรแกรมภาษา C/C++ ราคาถูกสุดกดดูที่ร้านค้า

ไปที่ร้านค้า